Category Archives: Технические уроки

Вычисление матриц направляющих косинусов ЛСК узлов

Вычисление матриц направляющих косинусов ЛСК узлов

Исследование экспериментальных конструкций МВК В основу построения моделей конструкций МВК положен прямолинейный КСЭ. С практической точки зрения он играет едва ли не основную роль при моделировании машиностроительных конструкций. Естественно, что к нему, как было показано выше, полностью применима схема МКЭ, изложенная в работе. Отметим также,

Номинальная скорость подъема груза

Номинальная скорость подъема груза

Результаты расчета для первых трех из перечисленных конструкций приведены. Номинальная скорость подъема груза для грузоподъемных и погрузочно-разгрузочных манипуляторов мала и составляет. Номинальная скорость закрытия ковша грейферов также незначительна. Исходя из этого, можно сделать вывод, что инерция в конструкциях ВШД8 и грейферов существенно не влияет

Конструкция ВШД8 (на базе механизма IV класса)

Конструкция ВШД8 (на базе механизма IV класса)

Конструкция грейфера содержит 12 вращательных кинематических пар, не считая шарниров в опорах, которые моделируются парами жестких узлов. Узлы 3, 4, 14, 16, 21, 24, 28, 31, 32, 42, 43 входят в шарнирное соединение с узлами соответственно, т. е. эти узлы попарно имеют общие координаты и общие 5 степеней свободы. Перечисленные выше КСЭ действительно являются самыми “нагруженными”

Численные методы анализа колебаний

Численные методы анализа колебаний

Алгоритмы, используемые для практических динамических расчетов МКЭ, делятся на две группы: разложения по собственным формам и прямого интегрирования. Прямое численное интегрирование основано на двух идеях. Во-первых, удовлетворение условий равновесия требуется не в любой момент времени, а только в дискретных

Необходимость смены базиса

Необходимость смены базиса

Таким образом, основным отличием метода разложения по собственным формам от прямого интегрирования является необходимость смены базиса перед временным интегрированием, т. е. перехода от базиса координат конечных элементов к базису векторов проблемы. Так как математически собственных векторов и узловых перемещений конечных элементов являются базисами одного пространства, то оба метода дают

Механизм отбора мощности

Механизм отбора мощности

На раме тележки, снабженной по концам заглушками, жестко закреплены поддерживающие и опорные катки и направляющее колесо, которое через упор, гидравлический механизм натяжения и фланец соединено с пружиной. Опорные и поддерживающие катки и направляющее колесо установлены на шариковых и роликовых подшипниках и снабжены уплотнениями, предотвращающими вытекание

Рычаг переключения передач

Рычаг переключения передач

При возвращении рычага в нейтральное положение шарик под действием пружины садится в гнездо и доступ воздуха в пневмоцилиндр прекращается, одновременно пневмозолотник под действием пружины возвращается в исходное положение и соединяет полость пневмоцилиндра с атмосферой, при этом поршень пневмоцилиндра под действием пружины возвратится в исходное